ก่อนที่เราจะ normalize vector ได้ เราต้องหา norm ( magnitude หรือ ขนาด) ของมันก่อน
ซึ่งมันหาได้โดยการ ถอด Square root ของ ผลบวกกำลังสองครับ (sumsquare)
length = sqrt((ax * ax) + (ay * ay) + (az * az))
length = sqrt(9 + 1 + 4) = 3.742
ซึ่ง 3.742 จะเป็น ขนาดของ Vector [1,2,3] ครับ
ถ้าจะ normalize vector นี้ก็เอา magnitude ไปหารทุกตัวครับ
x = 3.0 / 3.742 = 0.802
y = 1.0 / 3.742 = 0.267
z = 2.0 / 3.742 = 0.534
ซึ่งใน python เขียนแค่
ก็จะได้คำตอบ
array([ 0.26726124, 0.53452248, 0.80178373])
การหา Norm (ขนาดของ vector) และการทำ vector normalization และอื่นๆ (แบบละเอียด) จากต้นฉบับอ่านได้ที่ http://www.fundza.com/vectors/normalize/index.html เลยครับ
(No Ratings Yet)
Loading ...